杂物电梯是服务于楼层的固定式升降设备，具有一个轿厢，就其尺寸和结构型式而言，轿厢不允许进人，轿厢运行再两列垂直或与垂直方向倾斜角小于 15°的刚性导轨之间。供运送一些轻便的图书、文件、食品等，但不允许人员进入轿厢，由门外按钮控制。

具有体积小，功能全，运送平稳，价格低廉等特点，广泛应用于餐厅食堂运送饭菜及工厂、图书馆等运送杂物，现在市场上按使用方式大体分为两种，微机控制的和PLC控制的，按照工作方式分为工作台式的和落地式的，其速度从0.4米到1.0米不等，现在为了安装方便大都使用框架式的，此种结构的具有安装方便，使用空间小，且不使用专门的井道。

杂物电梯回收再利用特点

杂物电梯采用工业级PLC电脑控制，运行平稳，操作方便

杂物电梯采用直分式手动开门，轿箱采用发纹不锈钢，美观大方

杂物电梯采用专利的无机房设计，有效利用空间，降低土建成本

杂物电梯可选择落地式或窗台式设计，适用于各种场合

采用永磁同步电机的电梯曳引系统, 通常为无齿轮曳引方式。 突显了永磁同步电机易于做成低转速、 大功率的优点。 其结构紧凑, 功能齐全, 集曳引电机、 曳引轮、 电磁制动器、 光电编码器于一身, 易于安装, 便于使用。 特别是在无机房电梯的开发应用中, 将永磁同步曳引电机安装在电梯的井道里, 既节约了机房的建造成本, 又美化了建筑物外观。其控制图如图 4。

当电梯负载变化时, 永磁同步电机通过调节夹角 δ 来适应, 其响应速度很快。 为了使电梯有良好的起、 制动舒适性和平层准确度, 在系统中加入了准确的转子位置装置和电压电流检测装置, 随时确定电机磁场的大小、 方向。位置检测装置采用转子位置传感器 （ 光电编码器器或旋转变压器等） 。 轿厢负载检测装置可采用位置型、 压力型等多种形式, 对电梯负载进行预先测量并计算,给出恰当方向和大小的力矩, 可输出开关量、 模拟量 （ 电压） 和频率量 （ 高频抗干扰性强, 能远距离传送） 等。将反馈的信号与给定信号相比较、 运算、 按预定的控制方式加以控制, 可以得到优于其它驱动系统的性能。

代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、装置(如限速器、钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。